L298N 是一款常用的双H桥直流电机驱动芯片，广泛应用于各种机器人和自动化项目中。它能够控制直流电机的方向和速度，支持正反转和调速功能。在本文中，我们将探讨如何使用 L298N 驱动模块来控制直流电机，重点是编写驱动程序。
L298N 驱动模块有多个引脚，主要包括电源引脚、控制引脚和电机引脚。下面是 L298N 模块常见的引脚说明：
接下来，我们将编写一个简单的 Arduino 程序，来控制 L298N 驱动模块驱动两台直流电机。
```cpp // 定义控制引脚 int IN1 = 2; int IN2 = 3; int IN3 = 4; int IN4 = 5;
// 设置速度调节 int motorSpeed = 255; // 最大速度为 255，最小速度为 0
void setup() { // 设置引脚为输出模式 pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); }
void loop() { // 电机A正转 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
// 电机B正转 digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
// 延时5秒 delay(5000);
// 电机A反转 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH);
// 电机B反转 digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);
// 延时5秒 delay(5000);
// 停止电机 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
// 延时2秒 delay(2000); } ```
L298N 模块支持 PWM（脉宽调制）来控制电机的速度。在 Arduino 中，可以使用 analogWrite() 函数来实现对电机速度的控制。以下是如何在程序中加入调速功能的代码：
```cpp // 设置PWM引脚 int ENA = 9; // 电机A使能引脚 int ENB = 10; // 电机B使能引脚
void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); }
void loop() { // 电机A正转，速度为 128（中等速度） digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, motorSpeed); // 设置电机A的速度
// 电机B正转，速度为 128（中等速度） digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW); analogWrite(ENB, motorSpeed); // 设置电机B的速度
// 延时5秒 delay(5000);
// 改变电机A速度 motorSpeed = 128; // 改变速度为中等
// 电机A反转 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH);
// 电机B反转 digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);
// 延时5秒 delay(5000);
// 停止电机 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
// 延时2秒 delay(2000); } ```
analogWrite(ENA, motorSpeed) 和 analogWrite(ENB, motorSpeed)：这些函数通过 PWM 控制电机的转速。motorSpeed 的值在 0 到 255 之间，表示从最慢到最快的速度。motorSpeed 的值来实现不同的速度控制。L298N 是一种简单且功能强大的电机驱动芯片，可以轻松实现直流电机的控制。通过合理的硬件连接和程序编写，我们可以实现电机的正反转控制以及速度调节。在实际应用中，可以根据需要调整控制程序和连接方式。